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PCI/PC 總線結構：
ACR1505 是 Parker 產品中低價位、 PCI 性能高的領先產品。
ACR1505 是一個半插槽 PCI 卡可以控制 4 軸的伺服或步進電機并且有 4 路高達 30MHz 的正交編碼器反饋。它以每秒120兆的浮點運算（百萬次浮點運算每秒）速度帶來新的性能，以低價格的競爭力在 OME 市場中成為主力軍。
ACR1505 也可以配備 8 倍模擬量輸入，通常用于 12 或 16 位 A/D 轉換（用于輸入或伺服閉環）。所有的 ACR 產品使用相同的系統軟件和編程語言。這保證了用戶完整靈活的升級硬件同時保證了他們項目可以按計劃發展。
ParkerACR1505 擁有良好的實時性并可提供簡易編程方式，因此具備可以擔負的、高性能的 PCI 控制。
ACR1505 一塊板卡包括：
★ 120MHz32 位浮點運算 DSP
★一般 PCI 板卡一半大的尺寸
★ 4 軸伺服或步進控制
★四路 30MHz 編碼器反饋
★用戶存儲區和系統存儲區各有 512KB
★在板符合 opto22 50 針卡槽工業標準的 48 個 TTL 電平的 I/O.
★可選擇的通訊模塊包括 2 個串口和一個并口
★可選擇的模擬量輸入模塊包括 8 個 12 或 16 位輸入
ACR1505 技術規格：
硬件
數據
可控制軸數
2-4 軸
PC 總線接口
PCI
脫機運行
NA
處理器
32 位浮點運算 DSP,120 萬次浮點運算 / 秒 60MHz
控制軌道精度
64 位精度
用戶內存
512K
系統內存
512K
固件
基于 Flash
Flash 容量
8MB
尺寸
1/2 寸 PCI
操作系統
多任務實時操作系統
性能
多任務
支持 16 個任務的系統，運動或 PLC 程序
軌道更新時間
每 100-500 微秒
伺服刷新率
25 微秒 / 軸
梯形圖 PLC 程序
一次掃描時間 100-500 微秒
插補
線形、圓弧、正弦曲線、橢圓螺旋插補、樣條、 NURBS 、 3D 弧
伺服環
PID 速度前饋，加速度前饋，低通濾波
位置調整
硬件小于 1 微秒
通訊
同時支持 PCI ，串口和 LPT 接口
通訊
PC 總線
控制雙端口內存的 PCI 總線
可選擇的接口
2 個串口（ RS232 and/or RS422 ）一個并口（ 8 位）
輸入
編碼器輸入
4 個 30MHz 的正交編碼器
可選擇的模擬量輸入
8 個 12 或 16 位的
命令信號
模擬量輸出
最多 4 個（ 16 位精度）
脈沖方向輸出
最多 4 個 6MHz
數字量 I/O
在板固定
16 輸入 16 輸出 5V TTL 電平
在板可設置
16I/O 5V TTL 電平
軟件支持
標準語言
VB C++ C++
編程工具
AcroVIEW/Motion-PLC 程序
開發工具
ActiveX 控件 OCX 控件
操作系統
Windows98,NT2000,XP
可增加的固件
觸發 / 浮點運算的電子齒輪 / 可觸發的電子凸輪 / 高速運轉過程中位置和速度的匹配
梯形圖 PLC 邏輯 / 中斷運動 / 位置環和速度環的模擬量或數字量反饋 / 雙通道編碼器反饋 / 數據教和學的功能 / 可設置參數在超過 15000 個預先定義好的硬件寄存器地址中
正旋交換信號
NURBS 樣條和 3D 弧
自動化切割的運行工具
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