伺服驅動器型號 SGDM-

A3ADA

A5ADA

01ADA

02ADA

04ADA

A3BDA

A5BDA

01BDA

02BDA

適配伺服電機

SGMAH-

A3A

A5A

01A

02A

04A

A3B

A5B

01B

02B

SGMPH-

—

—

01A

02A

04A

—

—

01B

02B

 最大適配電機容量         kw

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.03

0.05

0.1

0.2

200V

 連續輸出電流      Arms

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

—

—

—

—

 最大輸出電流      Arms

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

—

—

—

—

100V

 連續輸出電流      Arms

—

—

—

—

—

0.66

0.95

2.4

3;0

 最大輸出電流      Arms

—

—

—

—

—

2.0

2.9

7.2

9.0

輸入電源

主回路

單相AC200～230V+10～-15％     (50/60Hz)

單相AC100～115V+10～-15％          (50/60Hz)

控制回路

單相AC200～230V+10～-15％  (50/60Hz)

單相AC100～115V+10～-15％          (50/60Hz)

控制方式

單相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

串行編碼器（增量式、絕對值）

構造

背裝形（亦可選插槽型）

          概略質量        kg

0.8

1.1

0.8

1.1

伺服驅動器型號 SGDM-

05ADA

08ADA

10ADA

15ADA

20ADA

30ADA

50ADA

60ADA

75ADA

1AADA

1EADA

適配伺服電機

SGMAH-

—

08A

—

—

—

—

—

—

—

—

—

SGMPH-

—

08A

—

15A

—

—

—

—

—

—

—

SGMGH-

05A□A

—

09A□A

13A□A

20A□A

30A□A

44A□A

55A□A

75A□A

1AA□A

1EA□A

SGMGH-

03A□B

06A□B

09A□B

12A□B

20A□B

30A□B

40A□B

55A□B

—

—

—

SGMSH-

—

—

10A

15A

20A

20A

40A

50A

—

—

—

—

SGMDH-

—

—

—

—

—

20A

32A

40A

—

—

—

—

最大適配電機容量      kw

0.5

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

連續輸出電流        Arms

3.8

5.7

7.6

11.6

18.5

24.8

32.9

46.9

54.7

58.6

78.0

最大輸出電流        Arms

11.0

13.9

17

28

42

56

84

110

130

140

170

輸入電源

主回路

三相AC200～230V+10～-15％    (50/60Hz)

控制回路

單相AC200～230V+10～-15％    (50/60Hz)

控制方式

單相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

串行編碼器（增量式、絕對值）

構造

背裝形（亦可選插槽型）

背裝形         (亦可選管道通風型)

         概略質量      kg

1.7

2.8

3.8

5.5

15

26

基 本 規 格

使 用 條 件

 使用溫度／保存溫度

0～55℃／-20～+85℃

 使用・保存濕度

90％RH以下（不結露）

 標準高度

海拔1000m以下

 耐振動／耐沖擊

4.9m/s²／19.6m/s²

速

度

・

轉

矩

控

制

模

式

性

能

 速度控制范圍

1：5000（速度控制范圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準）

 速度

 變化率

 負載變化率

0～100％負載時：±0.01％以下（額定轉速時）

 電壓變化率

額定電壓±10％：0％（額定轉速時）

 溫度變化率

25±25℃：±0.1％以下（額定轉速時）

 頻率特性

400Hz（at J_L=J_M時）

 轉矩控制重復性精度

±2％

 軟起動時間設定

0～10s（加速、減速均可設定）

輸

入

信

號

速 度

指 令

輸 入

 指令電壓

DC ±6V（電壓為正時、電機正轉)／額定轉矩指令：出廠設定 
*可變設定范圍：DC ±2～10V／額定轉矩允許輸入電壓：最大 ±12V

 輸入阻抗

14kΩ

 電路時常數

-

 轉 矩

 指 令

 輸 入

 指令電壓

DC ±3V（電壓為正時、電機正轉轉矩指令)／額定轉矩指令：出廠設定 
*可變設定范圍：DC ±1～±10V／額定轉矩指令允許輸入電壓：最大 ±12V

 輸入阻抗

14kΩ

 電路時常數

約47μs

位 置 控 制 模 式

性

能

 基本設定

0～450min^-1(設定分辨率 1min^-1)

 前饋補償

0～100％(設定分辨率 1％)

 定位決定信號寬度設定

0～250指令單位(設定分辨率1指令単位)

輸 入 信 號

指 令

脈 沖

 輸入脈沖種類

方向+脈沖串，CCW+CW脈沖串90°相位差兩相脈沖（A相+B相），可選其中一種

 輸入脈沖形式

線驅動（+5V）開路集電極（+5Vor+12V）

 輸入脈沖頻率

0～450kpps，開路集電極時200kpps（最大）

 控制信號

清除信號（輸入脈沖形式同指令脈沖）

輸 入 輸 出 信 號

 位置信號輸出

A相，B相，C相（S相）線驅動輸出（S相只適用于絕對編碼器）

 接點輸入信號

伺服ON,P動作（或控制模式切換，零速鉗位、指令脈沖屏蔽）正/反轉禁止，故障復位，正轉/反轉電流限制（或內部速度切換）

 接點輸出信號

伺服故障，故障號（3位輸出）固定CN1輸出端子

伺服準備好，定位結束（速度一致），電機運轉中，電流限制中，速度限制中，制動器打開、警告、NEAR中可選擇三類輸出信號

內

　

　

部

　

　

功

　

　

能

 通 訊 功 能

 接口 

數字操作手持盒與計算機通訊的RS-422口          （某些條件下為RS422C口）

 1：N通訊

RS422A時，N最大為14

 軸地址設定

用戶參數方式設定

 功能

狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示點運行，JOG運轉，自學習運行，速度、轉矩指令監視信號等描繪功能

 自學習功能

可自動設定位置、速度環增益以及積分時常數

 動態制動（DB）功能

主電源OFF，伺服故障、伺服結束，超程時，DB(動態制動)起動，自流制動，（DB）功能

 再生處理

制動電阻外置（可選）

 超程（OT）防止功能

P-ON, N-OT為動作時，DB停止，減速停止或自由停止。

 編碼器分頻功能

可任意分頻

 電子齒輪

0.01<A/B<100

 內部速度設定功能

可內部3速設定

 保護功能

過電流，過電壓，欠電壓，過負荷，再生異常，主電路檢出部分異常，散熱片過熱，電源缺相，超調，過速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數設定異常等

 模擬量監視功能

內藏速度，轉矩指令信號監測用端子

 顯示

CHARGE,POWER,7段LED*5個（數字操作器內藏功能）

 其它

反轉連接，原點搜索，抑制電源高次諧波用DC電抗器端子（6～15kw除外），電機自動識別功能