日本安川 YASKAWA ∑-Ⅴ 標(biāo)準(zhǔn)型伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV
【以最新技術(shù)追求實(shí)用便利性】
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整；還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。
【大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間】
運(yùn)用工程工具SigmaWin+的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚�確認(rèn)功能，可以看著畫面簡單地完成起動(dòng)。
【實(shí)現(xiàn)了1KHz伊桑的高響應(yīng)性】
裝備有新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能；通過該模型追蹤控制，縮短了定位時(shí)間，并通過抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV 額定值

● 單相100V
 伺服單元型號(hào) SGDV-????????    R70F    R90F    2R1F    2R8F
 最大適用電機(jī)容量                      kW   0.05   0.1   0.2   0.4
 連續(xù)輸出電流                         Arms   0.66   0.91   2.1   2.8
 最大輸出電流                         Arms   2.1   2.9   6.5   9.3
 主回路  單相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
 控制回路  單相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz

● 三相200V
 伺服單元型號(hào) SGDV-???????? R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A
 最大使用電機(jī)容量                  kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0
 連續(xù)輸出電流                     Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6
 最大輸出電流                     Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17
 主回路  三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  單項(xiàng)：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

 伺服單元型號(hào) SGDV-???????? 120A 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A
 最大使用電機(jī)容量                  kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
 連續(xù)輸出電流                     Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78
 最大輸出電流                     Arms 28 42 56 84 110 130 140 170
 主回路  三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  單項(xiàng)：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

● 三相400V
 伺服單元型號(hào) SGDV-???????? 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
 最大使用電機(jī)容量                  kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
 連續(xù)輸出電流                     Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
 最大輸出電流                     Arms 5.5 8.5 14 20 28 42
 主回路 AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路 DC24V ±15%

● 基本規(guī)格
 項(xiàng)目  規(guī)格
 輸入電源  主回路  100V用  單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
   200V用  三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
   400V用  三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
  控制回路  100V用  單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
   200V用  單相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
   400V用  DC24V ±15%
 控制方式  100V用、200V用、400V用 單相或三相全波整流
 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
 反饋  與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)
 組合時(shí)  串行編碼器 13位（增量編碼器）
                  17位（增量/絕對(duì)值編碼器）
                  20位（增量/絕對(duì)值編碼器）
 使用條件  使用、保管溫度  使用環(huán)境溫度：0～+55℃
 保管溫度：-20～+85℃
  使用、保管濕度  90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
  抗振動(dòng)、抗沖擊強(qiáng)度  抗振性：4.9m/s2，抗沖擊強(qiáng)度：19.6m/s2
  保護(hù)等級(jí)、清潔度  保護(hù)等級(jí)：IP10，清潔度：2
 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
 無水、油、藥劑飛濺
 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中
  其他  無靜電干擾、強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、放射線等
  標(biāo)高  1000m以下
 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)  UL508C
 EN50178，EN55011 classA group1，
 EN61800-3，EN61800-5-1
 構(gòu)造  基座安裝型
 （通過選購件可選擇擱架安裝型。
 但6kW以上的機(jī)型為通風(fēng)管道安裝型）
 性能  速度控制范圍  1:5000
 （速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止的條件下的數(shù)值）
  速度波動(dòng)率*  負(fù)載波動(dòng)  0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
   電壓波動(dòng)  額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
   溫度波動(dòng)  25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
  轉(zhuǎn)矩控制精度
 （再現(xiàn)性）  ±1%
  軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定  0～10s（可分別設(shè)定加速與減速）
 輸入輸出信號(hào)  編碼器分頻脈沖輸出  A相、B相、C相：線性驅(qū)動(dòng)輸出
 分頻脈沖數(shù)：可任意分頻
 通信功能  RS-422A
 通信  連接設(shè)備  數(shù)字操作器、電腦等的RS-422A端口
   1:N通信  RS-422A端口時(shí)，N=15站
   軸地址
 設(shè)定  通過參數(shù)設(shè)定
   功能  狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)整功能、輔助功能、參數(shù)拷貝功能
  USB通信  連接設(shè)備  電腦（應(yīng)用程序：適用工程工具SigamaWin+）
   1:N通信  依據(jù)USB1.1規(guī)格
   功能  狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)整功能、輔助功能、參數(shù)拷貝功能、波形跟蹤
 顯示功能  充電器  主回路電源輸入確認(rèn)用CHARGE LED（橙色）1點(diǎn)
 觀測用模擬量監(jiān)視功能  內(nèi)置速度、轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)等觀測用監(jiān)視輸出
 點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)
 保護(hù)功能  過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
 輔助功能  警報(bào)記錄、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、原點(diǎn)搜索、其它
 再生處理功能  AC100V：外置再生電阻器（選購件）
 AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生電阻器
                                                                        （選購件）
 AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生電阻器
                                                                        （專用選購件）
 AC200V 上述200V伺服單元型號(hào)除外：內(nèi)置再生電阻器
 AC400V：內(nèi)置再生電阻器
 安全功能  輸入  /HWBB1、/HWBB2：硬件基極封鎖信號(hào)
  輸出  EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出）
  依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)  EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
 選購卡添加功能  反饋  全閉環(huán)控制用串行編碼器通信輸入