自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)

一、 系統(tǒng)構(gòu)成： 
     DMC110S單軸運(yùn)動(dòng)控制器 
     Q2HB68MC 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 
     86HB118 兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 
     24V60W開(kāi)關(guān)電源（選配） 
     48V200W電源（選配） 
     控制箱效果圖： 

二、 系統(tǒng)特點(diǎn)： 
    1、 存儲(chǔ)24種工藝參數(shù)數(shù)據(jù)； 
    2、 空程速度、手動(dòng)速度、工進(jìn)速度、復(fù)位速度單獨(dú)可設(shè)； 
    3、 支持四段加工厚度、三段跳空距離，每段可設(shè)為不同參數(shù)； 
    4、 可根據(jù)不同的材料、鉆頭性能設(shè)定不同的防沖距離、穿孔尺寸； 
    5、 距離單位為毫米，支持多位小數(shù)； 
    6、 脈沖系數(shù)可設(shè)； 
    7、 所有數(shù)據(jù)面板可設(shè)，中文提示，人性化； 
    8、 獨(dú)有的“起點(diǎn)位置可數(shù)值輸入，或手動(dòng)按鍵移位并位置確認(rèn)”。 
    9、 預(yù)留電流檢測(cè)接口，實(shí)現(xiàn)電流超載保護(hù)； 
    10、 采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及配件，穩(wěn)定性好； 
    11、 參數(shù)設(shè)置合理、易學(xué)好用； 
    12、 模塊化結(jié)構(gòu)、安裝調(diào)試方便； 
    13、 功能可擴(kuò)展，滿足未來(lái)不可預(yù)知的功能需求； 
三、 性能指標(biāo)： 
    1、 精度控制：數(shù)控誤差<0.05mm； 
    2、 效率控制：擺脫人為效率影響，最大程度達(dá)到理想效果； 
    3、 電源要求：AC175~260V; 
四、 操作說(shuō)明： 
    1、 設(shè)定參數(shù) 
    l 參數(shù)說(shuō)明： 
    【工件序號(hào)】：1～24，對(duì)應(yīng)24組工藝參數(shù)； 
    【空程速度】：跳空段及退渣的速度，單位為毫米/分鐘，一般值：800； 
    【工進(jìn)速度】：實(shí)際進(jìn)鉆時(shí)下鉆速度，單位為毫米/分鐘，一般值：300； 
    【進(jìn)給量】：進(jìn)鉆加工時(shí)，每次進(jìn)給量，單位毫米，一般值：0.2；根據(jù)材料及鉆頭特性決定 
    【加工段1】：第一段需要鉆孔的厚度，單位：毫米； 
    【跳空段1】：第一段、第二段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零； 
    【加工段2】：第二段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零； 
    【跳空段2】：第二段、第三段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零； 
    【加工段3】：第三段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零； 
    【跳空段3】：第三段、第四段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零； 
    【加工段4】：第四段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零； 
    【起始位置】：加工起始點(diǎn)偏移原點(diǎn)的距離當(dāng)量，脈沖數(shù)為單位，可在手動(dòng)情況下測(cè)出該數(shù)值，或以“手動(dòng)微調(diào)起始點(diǎn)位置”的方法自動(dòng)記入該數(shù)值； 
    【安全距離】：起始位置距工件的距離，起安全作用；單位：毫米； 
    【穿透尺寸】：對(duì)每個(gè)加工段加工時(shí)，考慮鉆頭的斜角及可靠加工，實(shí)際加工軌跡將超出（穿透）工件的尺寸，一般以略大于鉆頭斜角高度即可；單位：毫米； 
    【手動(dòng)速度】：手動(dòng)微調(diào)的速度，并且用作上電復(fù)位找原點(diǎn)的速度，兼顧效率與精度（速度越低，精度更好）；單位：毫米/分鐘； 
    【復(fù)位速度】：加工完畢后，鉆頭高速退回至起始位置的速度，單位：毫米/分鐘； 
    【脈沖系數(shù)】：每毫米對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)，計(jì)算方法：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度/1600(驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為8細(xì)分)；  
    l 設(shè)置步驟： 
     控制器（DMC110S）上電； 
     按“Par”鍵，控制器液晶顯示： 
     （光標(biāo)停留在【工件序號(hào)】），輸入數(shù)值“1”（輸入實(shí)際序號(hào)數(shù)值：1～24），按“Enter”確認(rèn)； 
     （光標(biāo)停留在【空程速度】），輸入數(shù)值“800”，按“Enter”確認(rèn)； 
    （光標(biāo)停留在【工進(jìn)速度】），輸入數(shù)值“300”，按“Enter”確認(rèn)； 
    （光標(biāo)停留在【進(jìn)給量】），輸入數(shù)值“400”，按“Enter”確認(rèn)； 
    。。。。。。 
    （修改參數(shù)時(shí)，進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)置模式，僅需移動(dòng)光標(biāo)（左右移動(dòng)鍵）至相應(yīng)位置，輸入新的數(shù)值，并“Enter”確認(rèn)） 
    再次按“Par”退出； 
    2、 工作運(yùn)行 
    a) 系統(tǒng)上電； 
    b) 控制器按“Run”鍵，系統(tǒng)復(fù)位至原點(diǎn)； 
    c) 按下“啟動(dòng)”按鈕，鉆頭進(jìn)至起始位置； 
    d) 此狀態(tài)下可以調(diào)整起始位置：按“鉆頭進(jìn)”、“鉆頭退”，至理想位置，按下“位置確認(rèn)”，該位置將記入為新的起始位置； 
    e) 再次按下“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)完成整套工件鉆孔加工動(dòng)作； 
    f) 加工完成后，鉆頭自動(dòng)退回至起始位置； 
    g) 換工件，系統(tǒng)重復(fù) d)、e)、f)過(guò)程； 
    3、鉆頭堵鉆 
    加工過(guò)程中出現(xiàn)鉆頭堵鉆（電流超載）的情況時(shí)，鉆頭停止動(dòng)作、顯示報(bào)警、過(guò)載輸出輸出信號(hào)；按下“Stop”鍵，停止控制器運(yùn)行；人工排除故障后，先按下“F1”，再重新按下“Run”運(yùn)行程序。 
五、 安裝接線： 
    V+,PU,DR : 接驅(qū)動(dòng)器 對(duì)應(yīng)接口； 
     IN0: 啟動(dòng) 
     IN1: 電流過(guò)載信號(hào)輸入 
     IN2: 手動(dòng)微調(diào)正 
     IN3: 手動(dòng)微調(diào)負(fù) 
     IN4: 手動(dòng)微調(diào)位置確認(rèn) 
     OT0: 過(guò)載輸出；