SCHNEIDER ELAU SM-140/30/210/P1/ 電機

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中海德（福建）工業設備有限公司是一家性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界工控產品廠商建立了穩定的技術和商務合作關系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。公司的產品銷往全國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。經營德國、美國、日本、法國等電氣備件．提供自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業。本著：睿智創新、誠信服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。提供完善的服務！

中海德（福建）工業設備有限公司  

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施耐德ELAU伺服驅動系統PacDrive在機器人中的應用

施耐德ELAU面向未來的自動化系統PacDrive中集成了機器人，這是為令人矚目的性能之一。通過軟件本身帶有的設備模塊（EM）和運動模型功能塊（AFB）以及機械臂的數學模型，用戶不需要開發專用的運動模型或者集成第三方產品，就能很方便的把機器人功能集成到整個系統中，方便的實現集成機器人功能機器的設計。

集成的自動化架構

PacDrive體統支持幾乎無限的運動機構配置，使機器人技術成為機器自動化架構中的一個集成部分。高性能的PacDrive控制器可以將多達99個軸系統實現同步。因此，從控制器的角度來看，可以將機器人系統簡化為一個帶有相應數量伺服軸，需要實時控制的運動控制系統。因此，控制器中與IEC61131-3兼容的程序除了可以完成機器功能外，還可以管理一個或多個機器人。

集成機器人功能的自動化系統架構

根據軸的數量、運動機構、速度和其他要求，一個PacDrive LMC600C可以控制6到30個三軸機器人。

使用應用功能塊和設備模塊庫，簡化軟件集成

集成機器人程序到PacDrive自動化方案軟件中可大大簡化軟件算法的復雜程度。機器人像其

他機器模塊一樣被映射成符合IEC-61131-3標準結構的軟件模塊。這一結構是基于功能塊庫，由用戶選配，或由以程序或表格形式表示的運動控制數據進行配置。一旦運動曲線被確定，那么諸如加減速等作用于機器的參數也一并確定。用于設定其他配合參數的選項可以用來優化運動曲線，控制器根據實際機械手臂的情況，相應操作功能。

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