KUKA驅動器驅動模塊KSP600-3X64

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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以下是 KUKA 機器人主要型號的簡介。

1. 小型機器人

KUKA KR4 R600 機器人是一款緊湊型機器人，其額定負載為 4 kg，本體質量約 27 kg，工作空間達 601 mm，重復定位精度為±0.02 mm。主要應用：裝配、物料搬運、上下料、機加工、噴涂、涂膠等。

2. 低負荷

KUKA KR 16-2 機器人結構緊湊，動作性能好，額定載荷為 16 kg，本體質量為 235 kg，工作范圍達 1 611 mm，重復定位精度為±0.05 mm。主要應用：切割、上下料、物料搬運、裝配、測量等。

3. 中等負荷

KUKA KR 60 HA 機器人額定負載為 60 kg，本體質量為 665 kg，工作區(qū)域達 2 033 mm，重復定位精度為±0.15 mm。主要應用：高精度作業(yè)，尤其適合激光應用領域或部件測量領域。

4. 高負荷

KR 240 R3200 PA 機器人是一款大型高速機器人，其額定負載為 240 kg，本體質量為1103 kg，工作區(qū)域達 3 195 mm，重復定位精度為±0.06 mm。主要應用：裝配、碼垛、物料搬運、上下料、機加工等。

5. 重負載

KR 1000 TITAN 機器人動作范圍廣，負載能力大，可快速地搬運重物。其額定負載為1 000 kg，本體質量為 4 700 kg，工作區(qū)域達 3 202 mm，重復定位精度為±0.1 mm。主要應用：機加工、上下料、物料搬運、包裝、拾料等。可**地傳送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等，如圖 2.6 所示。

6. 協(xié)作型機器人

LBR iiwa 14 R820 機器人是 KUKA 款量產的靈敏型機器人，也是具有人機協(xié)作能力的機器人。它的特點：反應快速、自適應、靈敏度高、獨立。其額定負載為 3 kg，本體質量為 30 kg，工作區(qū)域達 820 mm，重復定位精度為±0.15 mm。主要應用：測量、檢測、組裝、涂膠等。

215242 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜1.6米 Cable 1.6m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1

215243 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 02米 Cable   02m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1

215244 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 03米 Cable   03m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1

215245 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 04米 Cable   04m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1

215246 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 05米 Cable   05m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1

215247 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 06米 Cable   06m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1

215248 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 08米 Cable   08m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1