泰道DELTA TAU ACC59E

泰道DELTA TAU ACC59E

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中海德（福建）工業設備有限公司  

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大部分人口中經常說到的“數控系統”，“板卡系統”其實都是屬于CNC系統的一個發展分支。

目前除革命性的采用全PC平臺軟硬件資源的CNC系統以外，其他”數控系統”都是以PC板載運動控制卡，再外部拓展接口的形式存在的CNC系統。

數字控制系統簡稱數控系統，英文名稱為Numerical Control System，早期是與計算機并行發展演化的，用于控制自動化加工設備的，由電子管和繼電器等硬件構成具有計算能力的專用控制器的稱為硬件數控（Hard NC）。20世紀70年代以后，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計算機處理器代替，稱為計算機數控系統，俗稱CNC系統。

計算機數控（Computerized numerical control，簡稱CNC）系統是用計算機控制加工功能，實現數值控制的系統。CNC系統根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置，用于控制自動化加工設備的專用計算機系統。

從硬件結構上的角度，數控系統到目前為止可分為兩個階段共六代，階段為數值邏輯控制階段，其特征是不具有CPU，依靠數值邏輯實現數控所需的數值計算和邏輯控制，包括代是電子管數控系統，代是晶體管數控系統，第三代是集成電路數控系統；個階段為計算機控制階段，其特征是直接引入計算機控制，依靠軟件計算完成數控的主要功能，包括第四代是小型計算機數控系統，第五代是微型計算機數控系統，第六代是PC數控系統。

由于上世紀90年始，PC結構的計算機應用的普及推廣，PC構架下計算機CPU及存儲、顯示、通訊技術的高速，制造成本的大幅降低，導致PC構架數控系統日趨成為主流的數控系統結構體系。PC數控系統的發展，形成了“NC＋PC”過渡型結構，既保留傳統NC硬件結構，僅將PC作為HMI。代表性的產品包括FANUC的160i，180i，310i，，PA的PA8000等。

還有一類即將數控功能集中以運動控制卡的形式實現，通過增擴NC控制板卡（如基于DSP的運動控制卡等）來發展PC數控系統。典型代表有上海柏楚電子科技有限公司的運動控制卡構造的FScut激光切割系統，深圳的固高運動控制卡，美國DELTA TAU公司用PMAC多軸運動控制卡構造的PMAC－NC系統。

另一種更加革命性的結構是全部采用PC平臺的軟硬件資源，僅增加與伺服驅動及I／O設備通信所必需的現場總線接口，從而實現非常簡潔硬件體系結構，典型代表有西門子的840D ；BeckHoff的TwinCAT；柏楚電子的CypTronic 等采用EtherCAT總線式的新一代CNC系統。

總而言之：大部分口中經常說到的“數控系統”，“板卡系統”其實都是屬于CNC系統的一個發展分支。這兩個大分支結構屬于并行關系，不存在優劣之分。只存在各個分支內部的一些產品性能之間的對比而已。

DELTA TAU軸模塊PMAC 602240-101
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